BLOG

Algoritmes de control motor comuns per Motors de corrent continu sense escombretes BLDC

Els motors de CC sense escombretes s'autocommuten (conversió d'autodirecció), de manera que són més complexos de controlar.
El control del motor BLDC requereix una comprensió de la posició del rotor i el mecanisme de rectificació i direcció del motor. Per al control de velocitat de llaç tancat, hi ha dos requisits addicionals que es mesuren la velocitat del rotor/o el corrent del motor i el senyal PWM per controlar la velocitat del motor i poder.
Petit motor DC sense escombretesels motors poden utilitzar senyals PWM de vora o de matriu central segons els requisits de l'aplicació. La majoria de les aplicacions només requereixen operacions que varien la velocitat i utilitzaran sis matrius de vora independents per al senyal PWM. Això proporciona la màxima resolució possible. Si l'aplicació requereix la posició del servidor, frenada de potència, o inversió de potència, es recomana l'ús d'un senyal PWM de matriu central complementari.
Per tal de detectar la posició del rotor, el BLDC adopta un sensor d'efecte Hall per proporcionar una inducció de posició absoluta. Això condueix a l'ús de més línies i costos més elevats. El control BLDC sense sensor elimina la necessitat d'un sensor Hall i, en canvi, utilitza la força electromotriu posterior (EMF). ) del motor per predir la posició del rotor. El control sense sensor és essencial per a aplicacions de velocitat variable de baix cost, com ara ventiladors i bombes. En l'ús del motor BLDC, el refrigerador i el compressor d'aire condicionat també necessiten un control sense sensor.
Inserció i reposició del temps sense càrrega
La majoria dels motors BLDC no requereixen PWM complementari, inserció de temps sense càrrega ni compensació de temps sense càrrega. Les úniques aplicacions BLDC que poden requerir aquestes característiques són servomotors BLDC d'alt rendiment, motors BLDC excitats sinusoïdals, AC sense escombretes o PC síncrones. motors.
Algorisme de control
S'utilitzen molts algorismes de control diferents per proporcionar el control dels motors BLDC. Normalment, els transistors de potència s'utilitzen com a reguladors lineals per controlar la tensió del motor. Aquest mètode no és pràctic quan es condueixen motors d'alta potència. Els motors d'alta potència s'han de controlar PWM i requereixen un microcontrolador per proporcionar funcions d'arrencada i control.