Cas d'R+D

Per al netejador de robots s'utilitzen un micromotor DC raspallat i un motor DC sense escombretes.

El motor de CC sense escombretes té una llarga vida útil i un baix soroll.

La vida útil del motor DC raspallat és relativament més curta i el soroll és més gran que el del motor sense escombretes.

El preu del motor DC raspallat és molt més barat que el motor DC sense escombretes.

Així, el motor DC/AC raspallat s'utilitza sovint al mercat de gamma baixa i el motor sense escombretes AC/DC micro s'utilitza normalment al mercat de gamma alta.